發布時間:2025-04-13瀏覽: 975次 標簽:
管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作:
一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。
二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。
三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。
擴展資料:
CCTV檢測的特點:
1、全方位視頻檢測
管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以°觀察,自動聚焦,倍變倍系統,后置攝像機倒車時打開,配備輔助照明系統。
2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統
攝像機輔助系統,自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態,以便于操作人員觀察。
3、數控輔助照明系統
管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源,最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規照明的1/3,延長了設備在惡劣環境下的工作時間,安全系數大大提高。
4、防傾覆設計
內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考。
5、安全氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數據,并能自動判斷和處理異常,確保設備及工作環境的安全。
參考資料:
CCTV檢測方法: 基本方法:采用閉路電視系統,通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像進行顯示和記錄。 系統組成:CCTV檢測系統主要由主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器三部分組成。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進的速度和方向,并實時監測管道內部狀況,同時將原始圖像記錄存儲下來。 常用設備:如EB+管道潛望鏡、SINGA/管道機器人等,這些設備具有高度的靈活性和適應性,能夠滿足不同管道的檢測需求。
評估手段: 數據收集與分析:在完成CCTV檢測后,根據檢測的錄像資料對管道缺陷進行編碼和抓取缺陷,并編寫檢測報告。報告中會詳細記錄管道內部的狀況,包括缺陷的位置、大小、類型等信息。 缺陷表示方法:采用時鐘表示法準確表示缺陷的位置和大小,按順時針讀取缺陷所對應的時間范圍,以便后續修復工作的進行。 檢測精度要求:CCTV檢測設備的檢測精度對評估結果至關重要。因此,CCTV顯示器應顯示自動更新從電纜校準點到攝像頭聚焦點之間的距離記錄,且測量電纜長度的精度必須達到規定要求。同時,攝像頭高度、爬行器車輪直徑或軸間距以及燈光強度等參數也應根據被檢測管道的大小和實際情況進行調整。 驗收與提交報告:在數據收集和分析完成后,需要對數據進行驗收,確保數據的準確性和完整性。最后,提交評估報告,報告中應包含管道內部狀況的詳細描述、缺陷的評估結果以及后續修復工作的建議等內容。
通過以上方法和手段,可以全面、準確地評估城市地下排水管道的狀況,為后續的管道修復和維護工作提供有力支持。
最新文章
熱門文章