地下管道淤泥的清理需要采取一定的方法和工具，以下是常用的地下管道淤泥清理方法：
高壓水射流清洗法：使用高壓水射流清洗設備，將高壓水射流噴入管道內(nèi)部，通過高壓水流沖刷地下管道內(nèi)的淤泥，將淤泥沖刷出管道。
吸污車清理法：使用專業(yè)的吸污車設備，將管道內(nèi)的淤泥吸出，然后再用清水將管道內(nèi)清洗干凈。
人工清理法：對于一些較窄的管道，可以使用人工清理的方式。將人工清理設備放入管道內(nèi)，通過手動清理的方式清除管道內(nèi)部的淤泥。
需要注意的是，地下管道淤泥清理需要專業(yè)的清洗設備和工具，且清洗工作較為復雜和危險。建議選擇具有資質(zhì)和經(jīng)驗的管道清洗服務商進行清洗，以保證清洗效果和清洗安全。另外，清洗后還需對管道進行檢查和維護，避免出現(xiàn)漏水和其他問題。
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