發布時間:2025-04-14瀏覽: 2447次 標簽:
爬行器在管道內無法移動或推桿無法前進時
鏡頭沾染污物時
鏡頭浸入水中時
管道內充滿霧氣,影響圖像質量時
其他無法正常檢測的情況
管道的檢測工作在城市排水系統中至關重要。它不僅有助于發現和解決問題,還能指導合理的修復和養護方案制定。對于能夠進入的大型管道,通常會派遣工作人員直接進行檢查記錄。但對于無法進入的管道,則需要采用其他方法進行檢測。
在西方發達國家,城市地下水排水管道的檢測和普查頻率為每5年一次。北京、上海、廣州等大城市認識到排水管道檢測的重要性,已引入內窺檢測設備和技術,開始進行系統的普查和檢測。
城市排水管道檢測方式主要有三種:CCTV管道內窺檢測技能、管道潛望鏡、管道聲納檢測體系。CCTV管道內窺檢測是通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測,對銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進行勘探和攝像,完成管道內部長間隔檢測,實時調查并能夠保存錄像材料。管道潛望鏡檢測是一款新式的印象快速檢測體系,適用于隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所的實時印象檢測、剖析處理。管道聲納檢測體系則適用于水充溢度較高的污水管道,通過發射和接納聲波來發現和定位管道內部的問題。
CCTV管道內窺檢測系統由主控器、操縱線纜架和“機器人”爬行器三部分組成。操作員通過主控器操控“爬行器”在管道內前進速度和方向,并操控攝像頭將管道內部的視頻圖像傳輸到主控器顯示屏上,實時監測管道內部情況并記錄原始圖像。
管道潛望鏡檢測技術則利用工業級高分辨率彩色攝像體系和便攜式智能操控印象錄制處理終端,配備強力照明光源和高強度彈性加長桿,實現對隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所的實時印象檢測、剖析處理。
管道聲納檢測體系則適用于不宜進行CCTV檢測的、水充溢度較高的污水管道。它利用自身設備向水中發射聲波,通過接納水下物體的反射回波發現目標,目標的間隔通過發射脈沖和回波抵達的時間差進行測算。在計算機及專用軟件體系的支持下,對接納的反射聲波信號進行自動處理,以測定檢測目標的各種參量,達到進行管道運轉情況檢測的意圖。
通過以上三種方法,城市排水管道的檢測工作得以全面、深入地進行,有助于提升管道的運行質量和功能,確保城市排水系統的穩定和安全。
一、排水管道檢測常見方法
管道潛望鏡檢測(QV)具有連接便捷、操作簡單、鏡頭可直接觀察管道內情況等優點。它適合初步了解管道內部狀況,但難以詳細檢測管道內部缺陷。
管道閉路電視檢測(CCTV)通過爬行器在管道內部移動,借助鏡頭清晰顯示管道問題。此方法在管道內部水多、淤泥多或有大型障礙物時,通行能力受限。
聲納檢測適用于管道內水位高、淤泥量大的情況,通過聲納探頭移動測量管道淤積量,適用于管道清淤前的淤積量統計。
二、市政管道檢測方法
人工觀測法:通過專業人員直接觀察管道內部狀況,包括地面巡視、開井調查、進入管道檢查等。
簡易器具法:利用反光鏡、通溝牛、量泥斗、激光筆等簡單工具輔助查看或檢查管道。
管道檢測設備測定法:利用CCTV管道檢測機器人、3D聲吶探測系統、管道QⅤ潛望鏡、排水管道測漏儀等設備進行檢測。
試驗驗證法:通過物理或化學試驗驗證管道狀況,包括閉水試驗、閉氣試驗、煙霧試驗、染色試驗、坡降試驗、COD測定等。
以上檢測方法在實際應用中互相補充,以確保全面準確地了解管道內部狀況。
注意事項:
管道檢測時,路面安全至關重要,確保井蓋周圍安全措施到位,檢測前確保井內無異味或通風良好。井蓋打開后,人需保持一定距離,遠離井口5米以內禁止吸煙,確保作業安全。
排水管道檢測已有很長的歷史,傳統的管道檢測方法有很多,伴隨著科技的不斷進步,對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統。
CCTV檢測的基本方法
排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(Closed Circuit Television),通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像進行顯示和記錄的集成系統。
管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向,并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上,操作員可實時的監測管道內部狀況,同時將原始圖象記錄存儲下來,做進一步的分析。當完成CCTV的外業工作后,根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷,以及檢測報告的編寫,并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理,提供錄象帶或者光盤存檔,指導未來的管道修復工作。
常用CCTV檢測設備:
EB+管道潛望鏡
SINGA管道機器人
SINGA管道機器人
CCTV管道檢測的步驟及注意事項
CCTV檢測的基本步驟如下:
收集資料現場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統進行檢測并采集影像資料-----總結數據,出檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。
(1)管道檢測前搜集的資料如下:a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術資料。c)已有該管道的檢測資料。
(2)現場勘察資料如下:a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。
(3)確定檢測技術方案:a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;對已存在的問題如何解決;制定安全措施等
(4)管道竣工驗收檢測前技術要求:a) 應將管道進行嚴密性試驗,并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。
(5)管道修復檢測前技術要求:a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的%,如有支管流水應先將其堵住,確保機車所攝錄的影像資料清晰,檢
測準確。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。
缺陷位置的表示方法
CCTV影像在視覺上呈現圓狀,在這個圓狀的平面內可以清楚的看到管道的各種缺陷,因此采用時鐘表示法可以準確的表示缺陷的位置和大小,時鐘表示法按順時針讀取缺陷所對應的時間范圍。
2對CCTV檢測設備的基本參數要求
CCTV檢測設備檢測結果的精確性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指標就是儀器本身的檢測精度。對于CCTV設備本身參數的基本要求,經過大量的工程實踐,分析之后認為CCTV檢測設備必須滿足以下條件:
(1)CCTV顯示器顯示自動更新從電纜校準點到攝像頭聚焦點之間的距離記錄,以米為單位精確到0.1米。測量電纜長度的精度必須達到±1%,或者最大誤差不能超過0.3米。
(2)攝像頭高度可自由調整;爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據被檢測管道的大小進行更換或調整;燈光強度能調節。
(3)閉路電視檢測系統的技術要求符合下表的規定。
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